Использование одноосного гиростабилизатора для системы гироскопической стабилизации в автономных системах управления

Электротехника

Электромеханика и электрические аппараты


Авторы

Баженов Н. Г. *, Филина О. А. **, Озерова Е. Ю. *

Казанский государственный энергетический университет, КГЭУ, ул. Красносельская, 51, Казань, 420066, Россия

*e-mail: kgey-et@yandex.ru
**e-mail: olga_yuminova83@mail.ru

Аннотация

Вопросы повышения точности работы гироприборов автономной системы управления (АСУ) достаточно полно освещены в технической литературе. Вместе с тем авторы статьи считают, что, используя кинематическую схему, можно добиться улучшения динамических характеристик управления, точности стабилизации.

Ключевые слова

гиростабилизатор (ГС), гироприборы, вибрационный гироскоп, магнитный поток, гиромотор, динамика перемещения, динамические характеристики поплавок, пьезоэлектрические гироскопы

Библиографический список

  1. Матвеев В.А., Подчезерцев В.П., Фатеев В.В. Гироскопические стабилизаторы на динамически настраиваемых вибрационных гироскопах: Учебное пособие. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014. – 176 с.

  2. Анучин О.Н., Емельянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / Под общ. ред. В.Г. Пешехонова. – СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2003. – 390 с.

  3. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – СПб.: Профессия, 2003. – 752 с.

  4. Фатеев В.В., Кулешов А.В., Носов Н.А. Поведение роторного вибрационного гироскопа для вращающегося носителя при наличии угловых колебаний // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Приборостроение. 2002. № 3(48). С. 119-134.

  5. Биндер Я.И. Аналитическое компасирование в инклинометрии скважин малого диаметра // Гироскопия и навигация. 2003. № 2(41). С. 38-46.

  6. Большаков A.A. Математическое моделирование работы интегрированных бесплатформенных систем ориентации и навигации локального назначения: автореф. дисс. канд. физико-математических наук. – Саратов, 2004. – 21 с.

  7. Loper E.J., Lynch D.D. Vibratory rotation sensor. Patent US 4 951 508A, 28.08.1990.

  8. Джашитов В.Э., Панкратов В.М. Математические модели теплового дрейфа гироскопических датчиков инерциальных систем / Под общ. ред. академика РАН В.Г. Пешехонова. – СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2001. – 150 с.

  9. Loper E.J., Lynch D.D., Stevenson K.M. Projected performance of smaller hemispherical resonator gyros // PLANS86 Position Location and Navigation Symposium, Las Vegas, 1986, pp. 61-64.

  10. Джашитов В.Э., Панкратов В.М. Датчики, приборы и системы авиакосмического и морского приборостроения в условиях тепловых воздействий / Под общей ред. акад. РАН В.Г. Пешехонова. – СПб.: Изд-во ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2005. – 404 с.

  11. Баженов Н.Г., Филина О.А., Валеева П.Н., Ермакова Е.Ю. Интерпретация классического трансформатора как системы автоматического управления // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. 2017. № 2. С. 136-144. DOI: 10.24143/2072-9502-2017-2-136-144

  12. Баженов Н.Г., Филина О.А., Ермакова Е.Ю. Принцип определения ориентирных направлений с помощью вибрационных гироскопов // Вестник государственного университета морского и речного флота им. адмирала С.О. Макарова. 2017. Т. 9. № 5. С. 1104-1112. DOI: 10.21821/2309-5180-2017-9-5-1104-1112

  13. Баженов Н.Г., Бакиров А.Р., Филина О.А. Анализ работы гиростабилизатора с ротором, имеющим перемещающиеся массы // Проблемы механики современных машин: Сборник трудов V международной конференции. Улан-Удэ: Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления, 2012. С. 29-33.

  14. Бомштейн К.Г., Паршина Т.М., Станкевич А.И. Экспериментальная оценка деформированного и виброакустического состояний цилиндрической оболочки из композиционных материалов при стационарном акустическом воздействии // Вестник Московского авиационного института. 1995. Т. 2. № 2. С. 74-78.

  15. Пантелеев А.В., Пименов П.В. Синтез локально-оптимального нечеткого управления нелинейными динамическими системами // Вестник Московского авиационного института. 1998. Т. 5. № 2. С. 49-56.

  16. Данилин А.Н., Тютюнников Н.П., Шалашилин В.И. Расчет собственных колебаний упругих конструкций с варьируемыми параметрами // Вестник Московского авиационного института. 1999. Т. 6. № 1. С. 67-71.

  17. Тишков В.В., Фирсанов В.В. Проектный метод расчета вибродинамического состояния объектов авиационной техники для оценки безопасности авиационных комплексов в аварийных ситуациях // Вестник Московского авиационного института. 1999. Т. 6. № 2. С. 8-14.

  18. Леонов В.А., Ниязманд М.А., Поплавский Б.К. Критерии апериодической и колебательной устойчивости самолетов в продольном движении на закритических углах атаки // Вестник Московского авиационного института. 1999. Т. 6. № 2. С. 56-59.

  19. Гордеев А.А., Ефимов Б.В., Ильин С.А., Соболев В.И. Исследование зоны захвата лазерного гироскопа при различных амплитудах частотной подставки // Вестник Московского авиационного института. 1999. Т. 6. № 2. С. 72-75.

  20. Бернс В.А., Бобрышев А.П., Присекин В.Л., Самуйлов В.Ф. Контроль соосности установки отклоняемых поверхностей по результатам вибрационных испытаний // Вестник Московского авиационного института. 2008. Т. 15. № 1. С. 87-91.

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 1994-2017