Методика проектирования систем управления летательных аппаратов с использованием среды программирования MATLAB/Simulink

Авторы

Матвеев А. В. ^*, Бобронников В. Т. ^**

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия

*e-mail: Anatolii_84@mail.ru
**e-mail: vlbobronnikov@yandex.ru

Аннотация

Представлена методика проектирования систем управления (СУ) беспилотных летательных аппаратов (ЛА). Методика предлагает поэтапное автоматизированное проведение синтеза с решением задач оптимизации регуляторов контуров по качеству переходных процессов путём определения экстремума функционала в пространстве настраиваемых параметров. Приводится пример применения методики для решения задачи синтеза системы управления планирующего ЛА.

Ключевые слова:

система управления, летательный аппарат, моделирование движения