Определение параметров модели зависимости ориентации аэродинамического объекта от его траектории

Радиотехника и электроника

2001. Т. 8. № 2. С. 69-74.

Авторы

Самойленко М. В.

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия

e-mail: samoi.mar@mail.ru

Аннотация

Предложено решение задачи оценивания параметров модели зависимости пространственной ориентации аэродинамического объекта от его траектории на основе критерия минимума среднего квадрата разности n последовательных оценок пространственной ориентации объекта, полученных с выходов двух каналов регистрации — радиолокационного и оптического. Минимизация проводится по искомым параметрам модели.

С учетом принципов функционирования каналов регистрации показана эквивалентность принятого вероятного критерия критерию минимума квадрата разности векторов оценок ориентации, полученных в каждом канале на n шагах оценивания.

Проведена линеаризация модели относительно ее параметров, что позволило использовать метод псевдообращения матриц для решения задачи. Получено математическое выражение оценок параметров модели и предложен алгоритм реализации оценивания. Полученный алгоритм — одношаговый, т.е. оценивание производится один раз по результатам, накопленных на n шагах измерений. После этого модель идентифицирована и может использоваться в различных задачах обработки локационной информации.

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 1994-2020