Развитие методов навигационной картографии для контроля позиционирования робототехнических комплексов в пространстве

Машиностроение и машиноведение

Роботы, мехатроника и робототехнические системы

2018. Т. 25. № 1. С. 132-142.

Авторы

Лупанчук В. Ю.

Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого, ул. Карбышева, 8, Балашиха, Московская область, 143900, Россия

e-mail: raketofflu@mail.ru

Аннотация

Рассматривается возможность применения высокоточных локальных областей для создания избыточности измерений в навигационных системах беспилотных летательных аппаратов и наземных робототехнических комплексов. Локальные области могут быть представлены высокоточными эталонными моделями геопространственной информации, которые получены путем совместной обработки картографической информации и инструментальных измерений в специальных точках земной поверхности.

Ключевые слова:

беспилотный летательный аппарат, наземный робототехнический комплекс, локальная область земной поверхности, картографические данные, инструментальные данные, корреляция погрешностей картографической информации, эталонная маркерная область

Библиографический список

  1. Паспорт научных специальностей: 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы. – М.: ВАК, 2011. URL: http://www.vak.ed.gov.ru/316

  2. Рыжов Б.С., Володина Н.И., Гладышев А.И., Лупанчук В.Ю., Татарко К.И. Применение беспилотных авиационных комплексов в позиционном районе ракетных соединений // Двойные технологии. 2017. № 1(78). С. 18–23.

  3. Алексеенко А.А., Гончаров В.М., Лупанчук В.Ю. Применение беспилотных авиационных комплексов для регистрации изменений в локальных областях земной поверхности // Гагаринские чтения – 2017: XLIII Международная молодежная научная конференция: Сборник тезисов докладов. – М.: МАИ, 2017. С. 974–975.

  4. Lupanchuk V.Yu., Zaitsev A.V. Development of navigation methods in problems of determining the current situation of dynamic objects in the surrounding space // Нобелевский конгресс XI Международная встреча-конференция лауреатов Нобелевских премий и нобелистов «Наука, технологии, общество и международное нобелевское движение» (24-28 октября 2017, Тамбов). – Тамбов: МИНЦ, 2017.С. 437–442.

  5. Берштейн Л.С., Мелехин В.Б. Планирование поведения интеллектуального робота. – М.: Энергоатомиздат, 1994. – 238 с.

  6. Лупанчук В.Ю. Перспективы развития навигационной картографии в задачах определения навигационно-геодезических параметров точки старта летательных аппаратов // Гагаринские чтения 2017: XLIII Международная молодежная научная конференция: Сборник тезисов докладов. – М.: МАИ, 2017. С. 863.

  7. Беркович С.Б., Котов Н.И., Махаев А.Ю., Мартынюк Г.А., Лапкин М.В., Хрусталева А.Н. Оценка эффективности вариантов построения интегрированных комплексов навигации, наведения и целеуказания в условиях воздействия помех специального вида // Известия института инженерной физики. 2017. Т. 1. № 43. С. 2–14.

  8. Алешин Б.С., Афонин А.А., Веремеенко К.К., Кошелев Б.В., Плеханов В.Е., Тихонов В.А., Тювин А.В., Федосеев Е.П., Черноморский А.И. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии. – М.: Физматлит, 2006. – 424 с.

  9. Соколов С.В., Погорелов В.А. Стохастическая оценка, управление и идентификация в высокоточных навигационных системах. – М.: Физматлит, 2016. – 259 с.

  10. Беркович С.Б., Котов Н.И., Шолохов А.В., Лычагов А.С., Садеков Р.Н. Система технического зрения как источник дополнительной информации в задаче автомобильной навигации // Гироскопия и навигация. 2017. Т. 25. № 1(96). С. 49-63. DOI: 10.17285/0869-7035.2017.25.1.049-063

  11. Лунев Е.М. Повышение точности определения навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотограмметрических измерений на этапе посадки // Вестник Московского авиационного института. 2011. Т. 18. № 2. С. 150-159.

  12. Дмитриев С.П. Высокоточная морская навигация. – СПб.: Судостроение, 1991. – 224 с.

  13. Красовский А.А., Белоглазов И.Н., Чигин Г.П. Теория корреляционно-экстремальных навигационных систем. – М.: Наука, 1979. – 448 с.

  14. Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Часть 1 «Введение в теорию оценивания». – СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – 989 с.

  15. Степанов О.А. Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации. – СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2003. – 370 с.

  16. Разоренов Г.Н., Самарин А.А. Теория и системы оптимального управления. – М.: МО РФ, 2007. – 472 с.

  17. Лупанчук В.Ю. Аналитический метод определения компонент поля ускорения силы тяжести, с привлечением дополнительно подготовленной геодезической информации // V межвузовская научно-практическая конференция «Проблемы и перспективы развития средств и методов выполнения топографогеодезических и картографических работ»: сборник трудов. – СПб.: ВКА им. А.Ф. Можайского, 2015. С. 189–192.

  18. Веселов К.Е., Варламов А.С., Кастальский Е.М., Степанов П.П. Инструкция по гравиразведке. – М.: Недра, 1980. – 89 с.

  19. Heiskanen A., Moritz H. Physical Geodesy. Graz, Austria: Institute of Physical Geodesy, 1993. – 375 p.

  20. Белоглазов И.Н., Джанжгава Г.И., Чигип Г.П. Основы навигации по геофизическим полям. – М.: Наука, 1985. – 328 с.

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 1994-2019