Синтез робастного регулятора низкого порядка на основе решения линейно-матричных соотношений

Авторы

Пилишкин В. Н.

Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, 2-я Бауманская ул., 5, стр. 1, Москва, 105005, Россия

e-mail: pilishkin@hotmail.com

Аннотация

Рассматривается задача построения регулятора для многомерного динамического объекта при ограничениях на переменные параметры и действии неконтролируемых возмущений. Осуществляется декомпозиция исходной системы на подсистемы низких порядков. Внутренние связи между подсистемами заменяются ограниченными возмущениями, не связанными между собой. Для каждой из подсистем синтезируется свой робастный регулятор низкого порядка. Синтез основан на геометрических соотношениях, обеспечивающих фазовые ограничения. Полученные соотношения преобразуются к параметрическому линейному матричному уравнению относительно синтезируемой матрицы регулятора.

Ключевые слова:

робастный регулятор низкого порядка; фазовые ограничения; параметрическое линейно-матричное уравнение; декомпозиция на подсистемы низкого порядка

Скачать статью