Исследование движения сферического тренажера

Авторы

Мудров А. П.^*, Фаизов М. Р.^**

Казанский национальный исследовательский технический университет имени А.Н. Туполева – КАИ, ул. Карла Маркса, 10, Казань, 420111, Россия

*e-mail: Mudrov.alex@yandex.ru
**e-mail: faizovmarat92@gmail.com

Аннотация

Представлен сферический механизм, позволяющий производить пространственные движения по сфере. Для механизма создается ЗИ-модель в программе SolidWorks. С помощью данной модели можно синтезировать и проверить структуру механизма. Произведен расчет углового перемещения, скорости и ускорения шатуна с центральной точки звена и ползуна самого механизма. Произведен расчет центральной точки с учетом малой и большой толщины звеньев механизма. Расчеты произведены для всех углов между звеньями, которые применялись при расчете сферического механизма с двумя степенями свободы. На основе полученной математической модели был произведен расчет момента инерции от заданного движения кривошипа. Определены параметры движения по координатным осям, что позволит использовать формулы направляющих косинусов. Произведен расчет дополнительных углов, применяющихся при создании математической модели для момента инерции, полученных из пространственной сферы вокруг механизма. Получен момент мгновенного вращения данного механизма, задано определенное движение механизма, задан промежуток времени его движения. Графики получены для сравнения двух методов и отражают движение самого шатуна и ползуна механизма. Также с помощью Maple проверен расчет движения с моментом инерции самого механизма, с заданной различной массой, но с определенными гео­метрическими параметрами звеньев механизма.

Ключевые слова:

кривошипно-ползунный механизм, кривошипно-шатунный механизм, момент инерции

Библиографический список

1. Балковой Н.Н. Анализ особенностей применения двигателей-маховиков с компенсацией собственных помеховых моментов // Вестник Московского авиационного института. 2018. Т. 25. № 3. С. 203-211.

2. Маленков А.А. Выбор проектных решений при проектировании системы беспилотных летательных аппаратов в условиях многоцелевой неопределенности // Вестник Московского авиационного инсти­тута. 2018. Т. 25. № 2. С. 7-15.

3. Неделько Д.В., Сафиуллин А.Ф. Применение метода конечных элементов для определения параметров приводнения самолетов и вертолетов различного типа // Вестник Московского авиационного ин­ститута. 2018. Т. 25. № 2. С. 61-72.

4. Спирин А.И. Анализ полетных данных как основа для принятия операционных решений по эксплу­атации долговременных орбитальных станций // Вестник Московского авиационного института. 2018. Т. 25. № 2. С. 139-151.

5. Лебедева Н.В., Соловьев С.В. Использование интеллектуальных систем при оперативном управлении полётом космических аппаратов // Вестник Мос­ковского авиационного института. 2018. Т. 25. № 2. С. 152-159.

6. Пашко А.Д., Беличук А.А. Разработка системы активной защиты самолета от управляемых ракет и оценка перспектив ее применения // Вестник Московского авиационного института. 2018. Т. 25. № 2. С. 25-36.

7. Хмельницкий Я.А., Салина М.С., Катаев Ю.П. Динамический расчет солнечных батарей космических аппаратов // Вестник Московского авиационного института. 2018. Т. 25. № 2. С. 52-60.

8. Головнин С.М. Риск потери навыка решения проблем пилотами гражданской авиации в условиях неопределённости // Вестник Московского авиационного института. 2018. Т. 25. № 2. С. 184-190.

9. Калугина М.С., Ремшев ЕЮ, Данилин Г.А., Воробьева Г.А., Тельнов А.К. Способ упрочнения легких сплавов аэротермоакустической обработкой в авиа- и ракетостроении // Вестник Московского авиационного института. 2018. Т. 25. № 2. С. 230-239.

10. Верещагин Ю.О. Способ адаптивного управления элеронами палубного самолета // Вестник Москов­ского авиационного института. 2017. Т. 24. № 3. С. 78-82.

11. Попов А.С. Анализ возможности использования расталкиваемой двухмассовой космической системы с периодически формируемой связью для межорбитальных перелетов // Вестник Московского авиационного института. 2017. Т. 24. № 3. С. 72-77.

12. Пашко А.Д., Донцов А.А. Методика расчета ошибок определения траектории управляемой ракеты и параметров движения активного элемента защиты // Вестник Московского авиационного института. 2017. Т. 24. № 3. С. 60-71.

13. Чухлебов Р.В., Лошкарев А.Н., Сидоренко А.С., Дмитриев В.Г. Экспериментальное исследование вибрации конструкции авиационного изделия при действии полетных нагрузок // Вестник Московского авиационного института. 2017. Т. 24. № 3. С. 51-59.

14. Гоза Д.А. Разработка и исследование лабораторной модели термокаталитического двигателя малой тяги на экологически чистом монотопливе // Вестник Московского авиационного института. 2017. Т. 24. № 3. С. 34-42.

15. Комов А.А. Повышение конкурентоспособности самолета Ил-76МД-90А // Вестник Московского авиационного института. 2017. Т. 24. № 3. С. 7-12.

16. Манвелидзе А.Б. Анализ состояния и прогноз списания эксплуатируемых воздушных судов // Вестник Московского авиационного института. 2017. Т. 24. № 4. С. 226-234.

17. Яруллин М.Г., Хабибуллин Ф.Ф. Конструктивные особенности ненулевых звеньев механизма Беннетта // Вестник Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева. 2018. Т. 74. № 1. С. 113-118.

18. Яруллин М.Г., Хабибуллин Ф.Ф., Мудров А.П. К вопросу о синтезе модификаций механизма Беннетта // Современное машиностроение. Наука и образование. 2018. № 7. С. 230-244. DOI: 10.1872/MMF- 2018-20

19. Яруллин М.Г., Исянов И.Р. Структурное исследование двухподвижного пятизвенного пространственного механизма со сдвоенным кривошипом // Современное машиностроение. Наука и образование. 2017. № 6. С. 239-249. DOI: 10.1872/MMF-2017-20

20. Яруллин М.Г., Мудров А.П, Фаизов М.Р. Синтез сферического кривошипно-ползунного механизма и его кинематический анализ // Современное машиностроение. Наука и образование. 2018. С. 219-229. DOI: 10.1872/MMF-2018-19

Скачать статью