Методика проектирования систем управления летательных аппаратов с использованием среды программирования MATLAB/Simulink

Авторы

Матвеев А. В.^*, Бобронников В. Т.^**

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

*e-mail: Anatolii_84@mail.ru
**e-mail: vlbobronnikov@yandex.ru

Аннотация

Представлена методика проектирования систем управления (СУ) беспилотных летательных аппаратов (ЛА). Методика предлагает поэтапное автоматизированное проведение синтеза с решением задач оптимизации регуляторов контуров по качеству переходных процессов путём определения экстремума функционала в пространстве настраиваемых параметров. Приводится пример применения методики для решения задачи синтеза системы управления планирующего ЛА.

Ключевые слова:

система управления, летательный аппарат, моделирование движения

Скачать статью