Совершенствование методов координатометрии беспилотного летательного аппарата в условиях аномальности (искажения) спутниковых сигналов

Авиационная и ракетно-космическая техника

Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов

2020. Т. 27. № 4. С. 206-221.

DOI: 10.34759/vst-2020-4-206-221

Авторы

Гончаров В. М.1*, Зайцев А. В.1**, Лупанчук В. Ю.2***

1. Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого, ул. Карбышева, 8, Балашиха, Московская область, 143900, Россия
2. Министерство обороны Российской Федерации, Москва, Россия

*e-mail: vladimir-goncharov.1986@mail.ru
**e-mail: ug253@mail.ru
***e-mail: raketofflu@mail.ru

Аннотация

Рассматривается проблема оценивания состояния системы координатометрии беспилотного летательного аппарата в условиях аномальности (искажений) результатов измерений, полученных от спутниковых навигационных систем. В качестве дополнительного источника информации рассматривается оптико-электронная система, состоящая из телевизионного и тепловизионного информационных каналов.

Ключевые слова:

беспилотный летательный аппарат, координатометрия, состояние системы координатометрии, фильтр Калмана, область коррекции, высота коррекции, искажение спутниковых сигналов

Библиографический список

  1. Беркович С.Б., Котов Н.И., Махаев А.Ю. и др. Оценка эффективности вариантов построения интегрированных комплексов навигации, наведения и целеуказания в условиях воздействия помех специального вида // Известия института инженерной физики. 2017. № 1(43). С. 2-13.

  2. Шаров С.Н., Петухова Е.С., Дворяшин М.С. и др. Система автономной посадки беспилотного летающего аппарата на движущееся судно. Патент RU 110070 U1. Бюл. № 31, 10.11.2011.

  3. Завьялов Р.А., Зайнуллин А.В., Порошкин К.В., Ямалиев Р.Р. Беспилотный летательный аппарат для мониторинга протяженных объектов. Патент RU 137016 U1. Бюл. № 3, 27.01.2014.

  4. Вилкова Н.Н., Шахрай В.И., Арзуманян Э.П. Система управления беспилотным летательным аппаратом. Патент RU 155323 U1. Бюл. № 27, 27.09.2015.

  5. Лунев Е.М. Повышение точности определения навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотограмметрических измерений на этапе посадки // Вестник Московского авиационного института. 2011. Т. 18. № 2. С. 150-159.

  6. Qadir A., Semke W., Neubert J. Implementation of an Onboard Visual Tracking System with Small Unmanned Aerial Vehicle (UAV) // International Journal of Innovative Technology & Creative Engineering. 2011. Vol. 1. No. 10, pp. 17-25.

  7. Zhang J., Liu W., Wu Y. Novel technique for visionbased UAV navigation // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2011. Vol. 47. No. 4, pp. 2731 — 2741. DOI: 10.1109/TAES.2011.6034661

  8. Woo J., Son K., Li T., Kim G., Kweon I.S. Vision-based UAV Navigation in Mountain Area // IAPR Conference on Machine Vision Applications MVA’2007 (16-18 May 2007; Tokyo, Japan), pp. 236-239.

  9. Гончаров В.М., Лупанчук В.Ю. Методика определения высоты полета беспилотного летательного аппарата для коррекции бесплатформенной инерциальной навигационной системы с использованием интеллектуальной системы геопространственной информации // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2020. Т. 22. № 1. С. 18-31. DOI: 10.18127/j19998554-202001-02

  10. Лупанчук В.Ю., Куканков С.Н., Гончаров В.М. Способ коррекции бесплатформенной навигационной системы беспилотного летательного аппарата малой дальности с использованием интеллектуальной системы геопространсвенной информации. Патент RU 2722599 C1. Бюл. № 16, 02.06.2020.

  11. Лобанов А.М. Фотограмметрия: Учебник для вузов. – 2-е изд. – М.: Недра, 1984. – 552 с.

  12. Калиткин Н.Н. Численные методы. – М.: Наука, 1978. – 512 с.

  13. Кристофидес Н.А. Теория графов. Алгоритмический подход. – M.: Мир, 1978. – 432 с.

  14. Гончаров В.М. Программа маршрутизации полета беспилотного летательного аппарата на основе метода Дейкстры с длиной ребра графа, ограниченного продолжительностью бескоррекционного полета бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2019665397. Бюл. № 12, 22.11.2019.

  15. Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 1. Введение в теорию оценивания. – Изд. 3-е, испр. и доп. – СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2017. – 509 с.

  16. Степанов О.А. Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации. – Изд. 3-е. – СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2003. – 370 с.

  17. Kalman R.E. A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems // Journal of Fluids Engineering. 1960. Vol. 82. No. 1, pp. 35-45. DOI: 10.1115/1.3662552

  18. Бабич О.А. Обработка информации в навигационных комплексах. – М.: Машиностроение, 1991. – 512 с.

  19. Неусыпин К.А. Современные системы и методы наведения, навигации и управления летательными аппаратами. – М.: Изд-во МГОУ, 2009. – 500 с.

  20. ГОСТ Р ИСО 28640-2012. Статистические методы. Генерация случайных чисел. – М.: Стандартинформ, 2014. – 40 с.

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 1994-2024