Автоматизированный метод анализа управляющего слова мехатронного модуля привода с двигателем постоянного тока

Авторы

Кривилёв А. В.

Институт № 7 «Робототехнические и интеллектуальные системы»,

e-mail: alexkrivilev@gmail.com

Аннотация

Рассмотрен метод анализа управляющего слова на основе модифицированной матрицы смежности и паттернов ограничений, позволяющий определить все возможные состояния управляющего слова и переходы между ними при произвольном методе коммутации ключевыми элементами, выявить наличие запрещённых состояний и переходов, приводящих к возникновению сквозных токов. Описание и программная реализация метода выполнены на языке Mathematica.

Ключевые слова:

метод анализа, управляющее слово, модифицированная матрица смежности, паттерн ограничений, метод коммутации ключевыми элементами, двигатель постоянного тока, мехатронный модуль, цифровая система управления, усилитель мощности

Скачать статью