Программно-алгоритмическое обеспечение для определения навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотоизображения

Авторы

Павлова Н. В.^*, Лунев Е. М.^**

филиал ПАО "Корпорация "Иркут" "Центр комплексирования", Авиационный переулок, 5, Москва, 125167, Россия

*e-mail: pavlova@biosoft-m.ru
**e-mail: e.m.lunev@gmail.com

Аннотация

Исследуется возможность определения навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотоизображения наземных объектов. Предложен алгоритм расчета навигационных параметров по известным координатам отображенных наземных объектов на снимке. Приведены результаты моделирования, подтвердившие возможность использования метода.

Ключевые слова:

БПЛА, фотоориентация, навигация, посадка, определение координат

Скачать статью