Методика приближенного синтеза оптимальных линейных логико-динамических систем

Авторы

Пегачкова Е. А.

Центр «Физико-математическая школа»,

e-mail: pegachkova@mail.ru

Аннотация

Рассматривается задача оптимального управления логико-динамическими системами, динамическая часть кото­рых описывается линейными дифференциальными уравнениями, а логическая часть — линейными разностными уравне­ниями, моделирующими работу автомата с памятью. Качество управления оценивается квадратичным функционалом. Поставленная задача аналогична классической проблеме Летова аналитического конструирования оптимальных регу­ляторов. Выведены уравнения для нахождения функции Беллмана и оптимального управления с обратной связью. Раз­работана методика и составлена программа численного решения этой задачи, решен тестовый пример.

Ключевые слова:

логико-динамическая система, линейная система, оптимальное управление, функция Беллмана

Скачать статью