Разрешение неоднозначности псевдофазовых измерений для определения ориентации объектов в глобальных навигационных спутниковых системах при известных длинах базовых векторов измерителя

Авторы

Поваляев А. А., Глухов П. Б., Подкорытов А. Н.^*

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

*e-mail: thepompous@gmail.com

Аннотация

Определение ориентации в глобальных навигационных спутниковых системах (ШСС) основано на совместной об¬работке высокоточных и неоднозначных псевдофазовых измерений, сформированных по сигналам нескольких антенн, рас¬полагающихся на поверхности объекта. Для обеспечения мгновенного определения ориентации по одночастотным изме¬рениям на один момент времени известные алгоритмы разрешения неоднозначности требуют присутствия в зоне ви¬димости не менее 11-12 спутников. Это число может быть значительно уменьшено за счет привлечения в обработку сведений о расстояниях между фазовыми центрами антенн, которые не меняются при изменении ориентации объекта. В статье рассматривается алгоритм разрешения целочисленной неоднозначности с использованием сведений о рассто¬яниях между фазовыми центрами антенн. Приводятся сравнительные характеристики предлагаемого алгоритма.

Ключевые слова:

ГНСС, псевдофазовые измерения, пространственная ориентация, целочисленная неодноз¬начность, минимизация квадратичной формы.