Математическое моделирование процесса посадки космического аппарата на участке его контакта с поверхностью

Авторы

Бакулин В. Н.^*, Борзых С. В., Воронин В. В.^**

Институт прикладной механики РАН, ИПРИМ РАН, Ленинский проспект, 32а, Москва, В-334, ГСП-1, 119991, Россия

*e-mail: vbak@yandex.ru
**e-mail: vitaliyvoronin@gmail.com

Аннотация

Предложена модель динамики движения космического аппарата по посадочной поверхности. Корпус аппарата и элементы его посадочного устройства рассматриваются как структурно-сложная механическая система с внутрен¬ними связями. Получен алгоритм определения реакций этих связей. Выявлены ключевые параметры, влияющие на дина¬мику процесса, исследована безопасность посадки в рамках конкретных ограничений.

Ключевые слова:

космический аппарат, динамика посадки, механические связи, посадочная поверхность, ус¬тойчивость движения.