Исследование проектных параметров и режимов движения планетоходов в условиях пониженной гравитации

Авторы

Малышев Г. В.¹, Кульков В. М.^1*, Егоров Ю. Г.¹, Тузиков С. А.¹, Крайнов А. М.^2**

1. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4
2. Научно-производственное объединение им. С.А. Лавочкина, ул. Ленинградская, 24, Химки, Московская область, 141400, Россия

*e-mail: vmk_1@mail.ru
**e-mail: ztk-tol@mail.ru

Аннотация

Представлен анализ способов передвижения планетохода при пониженной гравитации. Разработана концепция средств перемещения космонавта, перевозки малогабаритных грузов, буксировки транспортных средств ограниченной массы. Раз-работана математическая модель передвижения аппарата, анализируются режимы движения планетохода. Показа¬ны энергетические преимущества прыжкового движения для определенного диапазона уровня гравитации и конструк¬тивное исполнение транспортного средства.

Ключевые слова:

планетоход, проектные параметры, режимы движения, условия пониженной гравитации.