Алгоритм определения относительных координат подвижных объектов, основанный на использовании измерений псевдофаз и их приращений в ГЛОНАСС и GPS

Авторы

Герко С. А.

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

e-mail: S.Gerko@mail.ru

Аннотация

Статья посвящена разработке нового алгоритма высокоточного определения относительных координат подвиж¬ных объектов по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем. Как показали проведенные автором исследо¬вания, существующие алгоритмы неэффективны при ухудшении навигационного поля - когда число видимых навигаци¬онных космических аппаратов-спутников (НКА) становится меньше четырех-пяти. В связи с указанным недостат¬ком, автором был разработан новый многоэтапный алгоритм. Как и предыдущие алгоритмы, разработанный алгоритм основан на использовании, наряду с измерениями неоднозначных первых/вторых разностей псевдофаз, однозначных при¬ращений этих разностей. Результаты, полученные путем имитационного моделирования и реального эксперимента, по¬казали, что новый алгоритм обладает следующими свойствами. Во-первых, средний интервал времени до принятия первого решения такой же, как и в известных ранее алгоритмах. Во-вторых, по точности новый алгоритм практически не уступает существующим. В-третьих, что самое главное, новый алгоритм позволяет вычислять оценки относитель¬ных координат подвижных объектов при меньшем числе видимых НКА.

Ключевые слова:

ГЛОНАСС, GPS, измерения приращений псевдофаз, определение относительных коорди¬нат, подвижные объекты.