Компьютерное исследование точности движения тяжелого беспилотного самолета с измерительно-вычислительным комплексом на основе бароинерциальной системы

Авторы

Костюков В. М.^*, Нгуен Н. М.^**

*e-mail: kost_slv@mail.ru
**e-mail: ngnhuman@yahoo.com

Аннотация

Обсуждается вопрос о влиянии погрешностей измерений бароинерциальной системы, не полностью скомпенсированных в бортовом алгоритме измерительно-вычислительного комплекса (ИВК), на точность навигации самолета. Полученные результаты позволяют формировать требования к точности калибровки, обеспечивающие заданную точность движения самолета. Алгоритм реализует моделирование движения самолета в неинерциальной (нормальной земной) системе координат (СК) в соответствии с полетным заданием, состоянием среды движения (с вариациями атмосферы), используя общие нелинейные модели характеристик самолета, систему управления, содержащую алгоритм оптимального управления самолетом для поиска требуемых траекторий и законов управления, алгоритм стабилизации и балансировки самолета, измерительно-вычислительный комплекс на базе гироинерциального блока, баровысотомера и бортовой цифровой вычислительной машины (БЦВМ).

Ключевые слова:

пространственное движение, тяжелый беспилотный самолет, разбег, набор высоты, марш- рут, бароинерциальная система измерения, точность измерения вектора состояния самолета

Библиографический список

1.  Александров А.Д., Андреев В.П., Кейн В.М., Красов А.И., Федоров С.М., Цатурян К.Т. Системы цифрового управления самолетов. — М.: Машиностроение, 1983.

2. Запорожец А.В., Костюков В.М. Проектирование систем отображения информации. - М.: Машиностроение, 1992.

3. Кейн В.М. Оптимизация систем управления по минимальному критерию. - М.: Наука, 1985.

4. Костюков В.М., Нгуен Н.М. Разработка математического имитатора алгоритмов управления пространственным движением самолета // Вестник МАИ. 2010. Т. 17. №2. С.101-113.

5. Торенбик Э. Проектирование дозвуковых самолетов / Пер. с англ. под ред. Е.П. Голубкова.- М.: Машиностроение, 1983.