Компьютерное исследование точности движения тяжелого беспилотного самолета с измерительно-вычислительным комплексом на основе бароинерциальной системы

Авторы

Костюков В. М.^*, Нгуен Н. М.^**

*e-mail: kost_slv@mail.ru
**e-mail: ngnhuman@yahoo.com

Аннотация

Статья является продолжением статьи, опубликованной в предыдущем номере. Обсуждается вопрос о влиянии погрешностей измерений бароинерциальной системы, не полностью скомпенсированных в бортовом алгоритме измерительно-вычислительного комплекса (ИВК), на точность навигации самолета. Полученные результаты позволяют формировать требования к точности калибровки, обеспечивающие заданную точность движения самолета. Алгоритм реализует моделирование движения самолета в неинерциальной (нормальной земной) системе координат (СК) в соответствии с полетным заданием, состоянием среды движения (с вариациями атмосферы) с использованием общих нелинейных моделей характеристик самолета, системы управления, содержащей алгоритм оптимального управления самолетом для поиска требуемых траекторий и законов управления, алгоритма стабилизации и балансировки самолета, измерительно-вычислительного комплекса на базе гироинерциального блока, баровысотомера и БЦВМ.

Ключевые слова:

пространственное движение, тяжелый беспилотный самолет, разбег, набор высоты, маршрут, бароинерциальная система измерения, точность измерения вектора состояния самолета.

Библиографический список

1. Savage P.G. Strapdown Analytics, Strapdown Associates . Inc., Maple Plain, Minnesota, 2000.

2. Костюков В.М., Меркульев А.М. Сравнительный анализ эффективности применения алгоритмов

комплексной обработки измерений в системе управления летательного аппарата // Вестник МАИ.

2010. Т. 17. №1. С. 140-148.

3. Titterton David H., Weston John L. Strapdown Inertial Navigation Technology, 2nd Edition. ─ 2004.

4. Бабич О.А. Обработка информации в навигационных комплексах. ─ М.: Машиностроение, 1991. ─ 512 с.