Исследование методов оценки ориентации вектора скорости при движении навигационного приёмника

Авторы

Никитин Д. П.

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

e-mail: DNikitin@topcon.com

Аннотация

Рассматриваются методы оценки ориентации вектора скорости при движении одиночного одночастотного приёмника навигационных сигналов. Особое внимание уделяется получению оценок ориентации вектора скорости при малых скоростях движения приёмника. Исследуется метод, позволяющий увеличить точность оценки направления движения. Приведены экспериментальные данные, демонстрирующие точностные характеристики данного метода и возможность его применения.

Ключевые слова:

навигационный приёмник, глобальная навигационная спутниковая система (ГНСС), GPS, ГЛОНАСС, угловая скорость, фильтр Калмана, сельское хозяйство.

Библиографический список

1. Global Positioning System: Theory and Applications/Edited by Parkinson B.W. and Spilker J.J Progress in astronautics and aeronautics Vol.163.Published by the American Institute of Aeronautics and Astronautics,Inc.370 LEnfant Promenade, SW, Washington, DC 20024-2518,1996.

2. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. ─ Изд. 4-е, переработанное и дополненное. ─ М.: Радиотехника, 2010.

3. Кузьмин С.З. Основы проектирования систем цифровой обработки  радиолокационной информации. ─ М.: Радио и связь, 1986.

4. Method and Apparatus of GNSS receiver Heading determination. Vladimir V. Veitsel; Dmitry P. Nikitin; Andrey V. Plenkin; Andrey V. Veitsel; Mark I. Zhodzishsky; Victor A. Prasolov. United States Patent. Patent pending. Application number 13383807 1/12/2012, Topcon GPS, LLC.

5. Березин Л.В., Вейцель В.А. Теория и проектирование радиосистем. ─ М.: Сов. радио, 1977.