Оптимальное выведение на глубину автоматического подводного аппарата с коррекцией параметров структуры управления

Авторы

Малышев В. В.^*, Кабанов Д. С.^**

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

*e-mail: veniaminmalyshev@mail.ru
**e-mail: kabanovds@mail.ru

Аннотация

В статье показано, что алгоритм коррекции параметров структуры управления, полученной на основе решения задачи по принципу минимума, позволяет формировать оптимальную траекторию автоматического подводного аппарата (АПА) и устойчиво работает при изменении терминальных условий. Построена система стабилизации АПА, позволяющая определять угол отклонения рулей глубины, необходимый для удержания АПА на оптимальной траектории. Представлены результаты численных расчетов динамики АПА с использованием имитационной модели.

Ключевые слова:

автоматический подводный аппарат, принцип минимума, прогнозирующая модель.

Библиографический список

1. Малышев В.В., Кабанов Д.С. Оптимизация траектории движения материальной точки в пространстве с использованием алгоритма с заданной программой прогноза движения при ограничениях на управление // Тезисы докладов 15-й международной конференции «Системный анализ, управление и навигация». ─ М.:Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2009. С. 61-62.

2. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского. ─ М.: Наука, 1987. ─ 712 с.

3. Лебедев А.А., Чернобровкин Л.С. Динамика полета беспилотных летательных аппаратов: Учебное пособие для вузов. Изд. 2-е, переработанное и доп. ─ М.: Машиностроение, 1973. ─  616 с.

4. Малышев В.В. Методы оптимизации в задачах системного анализа и управления: Учебное пособие. ─ М.: Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2010. ─  440 с.

5. Буков В.Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом. ─ М.: Наука, 1987.

6. Горбатенко С.А., Макашов Э.М., Полушкин Ю.Ф., Шефтель Л.В. Расчет и анализ движения летательных аппаратов: Инж. справочник. ─ М.: Машиностроение, 1971. ─ 352 с.

7. Федоренко Р.П. Приближенное решение задач оптимального управления. ─ М.: Наука, 1978. ─ 488 с.

8. Кабанов Д.С. Оптимальное управление ядерным реактором с учетом случайных возмущений // Изв. вузов. Приборостроение. 2009. Т.52. №5. С. 27-30.

9. Кабанов С.А. Управление системами на прогнозирующих моделях. ─ СПб.: Изд-во СПбГУ, 1997. ─ 200 с.