Формирование генетических алгоритмов поиска оптимального управления средней скоростью полета летательного аппарата типа воздух-воздух

Авторы

Пантелеев А. В.^1*, Метлицкая Д. В.²

1. Кафедра 805 «Математическая кибернетика»,
2. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

*e-mail: avpanteleev@inbox.ru

Аннотация

Предложено решение задачи оптимального управления скоростью полета летательного аппарата типа воздух-воздух при помощи генетических алгоритмов поиска условного глобального экстремума с бинарным и вещественным кодированием. Сформулированы техническая и математическая постановки задачи, предложен алгоритм решения поставленной задачи, на основе которого создано соответствующее программное обеспечение. Приведено приближенное решение задачи оптимального управления летательным аппаратом, и выполнено сравнение результатов с другими методами, показывающее эффективность сформированных алгоритмов.

Ключевые слова:

генетические алгоритмы, бинарное кодирование, вещественное кодирование, система управления, летательный аппарат.

Библиографический список

1. Голубев И.С., Светлов В.Г. Проектирование зенитных управляемых ракет.─ М.: Изд-во МАИ, 1999.

2. Летов А.М. Динамика полета и управление.─ М.: Наука, 1969.

3. Батенко А.П. Управление конечным состоянием движущихся объектов.─ М.: Сов. радио, 1977.

4. Разоренов Г.Н., Бахрамов Э.А., Титов Ю.Ф. Системы управления летательными аппаратами (баллистическими ракетами и их головными частями).─ М.: Машиностроение, 2003.

5. Петров Б.Н., Портнов-Соколов Ю.П., Андриенко А.Я., Иванов В.П. Бортовые терминальные системы управления. ─ М.: Машиностроение, 1983.

6. Пантелеев А.В., Метлицкая Д.В. Генетические алгоритмы условной оптимизации с бинарным кодированием. Генетические алгоритмы условной оптимизации с вещественным кодированием // Гл. 1 и 2 в кн.: Пантелеев А.В. Метаэвристические алгоритмы поиска глобального экстремума. ─ М.: Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2009. С. 8-46.

7. Пантелеев А.В., Метлицкая Д.В. Применение генетических алгоритмов с бинарным и вещественным кодированием к задаче поиска условного экстремума функций // Теоретические вопросы вычислительной техники и программного обеспечения. Межвузовский сборник научных трудов, МИРЭА. 2010. С. 156-165.

8. Информационно-новостная система «Ракетная техника», сайт в интернете: http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/aim120/aim120.shtml

9. Остославский И.В., Стражева И.В. Динамика полета. Траектории летательных аппаратов.─  М: Машиностроение, 1969.

10. Пантелеев А.В., Бортаковский А.С. Теория управления в примерах и задачах. ─ М.: Высш. шк., 2003.

11. Пантелеев А.В., Метлицкая Д.В. Применение генетических алгоритмов с бинарным кодированием к задаче оптимального управления дискретными системами // Вестник МГТУ ГА. 2010. №157. С.34-41.

12. Пантелеев А.В., Метлицкая Д.В. Применение генетических алгоритмов с бинарным кодированием к задаче поиска оптимального управления непрерывными  детерминированными системами // Авиакосмическое приборостроение. 2011. №3. С. 32-30.

13. Пантелеев А.В., Метлицкая Д.В. Формирование генетических алгоритмов с вещественным кодированием в задаче синтеза оптимального управления дискретными системами //Авиакосмическое приборостроение. 2011. №4. С. 26-31.

14. Пантелеев А.В., Метлицкая Д.В. Применение генетических алгоритмов с вещественным кодированием к задаче оптимального управления дискретными системами // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2011. №9. С. 17-23.