Синтез робастных однородных систем управления методом приведения движения к интегральным поверхностям

Авторы

Пилишкин В. Н.

Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, 2-я Бауманская ул., 5, стр. 1, Москва, 105005, Россия

e-mail: pilishkin@hotmail.com

Аннотация

Рассматривается задача управления динамическими объектами из условия обеспечения фазовых ограничений. Предложен новый метод синтеза, основанный на использовании вспомогательных интегральных поверхностей, с помощью которых формируется скалярное приведенное движение. Приведенное движение позволяет непосредственно определять условия обеспечения фазовых ограничений. Причем для класса однородных динамических систем получен алгебраический критерий, определяющий необходимые и достаточные условия. Рассмотрены также некоторые реализации метода синтеза на основе достаточных условий разрешимости.