Радиотехника и электроника
Авторы
Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4
e-mail: samoi.mar@mail.ru
Аннотация
Предложено решение задачи оценивания параметров модели зависимости пространственной ориентации аэродинамического объекта от его траектории на основе критерия минимума среднего квадрата разности n последовательных оценок пространственной ориентации объекта, полученных с выходов двух каналов регистрации — радиолокационного и оптического. Минимизация проводится по искомым параметрам модели.
С учетом принципов функционирования каналов регистрации показана эквивалентность принятого вероятного критерия критерию минимума квадрата разности векторов оценок ориентации, полученных в каждом канале на n шагах оценивания.
Проведена линеаризация модели относительно ее параметров, что позволило использовать метод псевдообращения матриц для решения задачи. Получено математическое выражение оценок параметров модели и предложен алгоритм реализации оценивания. Полученный алгоритм — одношаговый, т.е. оценивание производится один раз по результатам, накопленных на n шагах измерений. После этого модель идентифицирована и может использоваться в различных задачах обработки локационной информации.
mai.ru — информационный портал Московского авиационного института © МАИ, 1994-2024 |