Структура законов управления неустойчивыми объектами, оптимальных по критерию минимума интеграла от квадрата управляющего воздействия

Авторы

Степаньянц Г. А.

e-mail: kaf301@mai.ru

Аннотация

Рассматривается закон управления, обеспечивающий устойчивость нулевого состояния равновесия и оптимальный по критерию минимума интеграла от квадрата управляющего воздействия. Доказывается, что при этом законе управления правые корни характеристического многочлена неустойчивого объекта симметрично (относительно мнимой оси комплексной плоскости) отображаются в левую полуплоскость, в то время как левые корни остаются неподвижными.

Ключевые слова:

неустойчивый объект, спектр линейного оператора, оптимальное управление, интеграл от квадрата управляющего воздействия, симметричное отображение

Библиографический список

1. Степаньянц Г.А. Теория динамических систем. — М.: Машиностроение, 1985.
2. Степаньянц Г.А. Стабилизация систем управления неустойчивыми и слабодемпфированными объектами — М.: Изд-во МАИ, 2011.
3. Александров П.С. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры. — М.: Наука, 1979.
4. Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. — М.: Наука, 1976.
5. Беллман Р. Динамическое программирование.— М.: ИИЛ, 1961.