Использование приращений псевдофаз в приемниках глобальных навигационных спутниковых систем для решения задач управления

Авторы

Никитин Д. П.^*, Герко С. А.^**

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

*e-mail: DNikitin@topcon.com
**e-mail: S.Gerko@mail.ru

Аннотация

Рассматриваются основные задачи автоматизированного управления различного вида объектами, решаемые с помощью глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). Описываются основные режимы работы приемника сигналов ГНСС и требования, накладываемые на качество навигационных определений при решении той или иной задачи управления. Приводятся существующие и перспективные методы увеличения точности и надежности навигационных определений с помощью использования псевдофазовых измерений.

Ключевые слова

ГНСС, GPS, ГЛОНАСС, приращения псевдофаз, RTK, Stand Alone, DGPS, фильтр Калмана, разрешение неоднозначности, управление аппаратами

Библиографический список

1. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. Изд. 4-е. М.: Радиотехника, 2010.
2. Understanding GPS: principles and applications / Elliot D. Kaplan. Published by the Artech House, Inc. 685 Canton Street, Norwood, MA 02062, 1996.
3. Милютин Д.С., Никитин Д.П., Вейцель А.В. Повышение точности местоположения с использованием новых сигналов спутниковых навигационных систем // Вестник Московского авиационного института. 2009. T.16. №6.
4. Аппаратура высокоточного позиционирования по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем / Под ред. М.И. Жодзишского. М.: Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2010.
5. Zhodzishsky M.I., Veitsel V.A., Zinoviev A. Position Determination using carrier phase measurements of satellite signals, Patent US 2007/0052583 A1, 2007.
   
6. Никитин Д.П., Вейцель А.В. Экспериментальное исследование характеристик локального позиционирования в автономном режиме работы навигационного приемника // информационно-измерительные и управляющие системы. 2011. №8.
7. Герко С.А. Алгоритм определения относительных координат подвижных объектов, основанный на измерениях измерений псевдофаз и их приращений в ГЛОНАСС и GPS // Вестник Московского авиационного института. 2011. Т.18. №4. С.87-92.
8. Герко С.А. Алгоритмы определения относительных координат подвижных объектов по измерениям псевдофаз и их приращениям в ГНСС: Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, Москва, МАИ, 2012, 159 с.
9. Марков С.С., Сорокина И.А., Поваляев А.А. Многофункциональная навигационная аппаратура для определения местоположения, скорости и ориентации объекта по одномоментным измерениям ГНСС ГЛОНАСС/GPS // Мехатроника, Автоматизация, Управление. 2007. №5.
10. Method and apparatus for determining smoothed code coordinates of a mobile rover. Zhodzishsky Mark I., Veitsel Victor A., Zinoviev Alexey. United States Patent 7,439,908 B1 10/2008.
11. Position and velocity Kalman filter for use with global navigation satellite system receivers. Ford, Thomas John. United States Patent 6,664,923 12/2003, NovAtel, Inc.
12. Никитин Д.П. Совместное использование фазовых и кодовых измерений для дифференциального режима позиционирования // Телекоммуникации. 2012. №6. С.8-33.
13. Zhodzishsky M.I., Veitsel V.A., Veitsel A.V., Nikitin D.P., Veitsel V.V. Improving the Positioning Quality of Global Navigation Satellite System Receivers Operating in the Differential Navigation Mode. United States Patent. Patent pending. Application number 13838.0245 2/17/2012.
14. Соловьев Ю.А. Спутниковая навигация и её приложения. М.: Эко-Тренд, 2003.
15. Шатров О. Разработка в США системы инструментальной посадки «Джейпалс» // Зарубежное военное обозрение. 2012. №5. С.59-63.