Комплексный подход к роботизации сборочных процессов в самолетостроении на основе нечеткой логики

Авторы

Кривцов В. С., Павленко В. Н.^*, Воронько В. В.^**, Воробьев Ю. А.^***, Шостак И. В.^****

Национальный аэрокосмический университет им. Н.Е. Жуковского «Харьковский авиационный институт», ул. Чкалова, 17, Харьков, 61070, Украина

*e-mail: pavlenko_vitaliy@mail.ru
**e-mail: vitaliy.voronko@gmail.com
***e-mail: yuriy.vorobyov@gmail.com
****e-mail: iv_shostak@rambler.ru

Аннотация

Рассмотрены проблемы повышения эффективности производства легких самолетов на основе роботизации участка конвейерной сборки самолетных конструкций. Предложен двухэтапный подход к созданию моделей мира интеллектуальных роботов-сборщиков. Описана нечеткая модель увязки деталей с использованием метода виртуальных баз как модель мира отдельного интеллектуального робота-сборщика, а также приведен эскиз нечеткой модели координации коллектива роботов-манипуляторов на участке сборки самолетных конструкций.

Ключевые слова

самолетостроение, авиация общего назначения, легкие самолеты, метод виртуальных баз, конвейерная сборка, роботизация, интеллектуальный робот, нечеткая модель, координация

Библиографический список

1. Воронько В.В. Основные направления и тенденции развития зарубежных технологий сборки авиационных конструкций // Открытые информационные и компьютерные интегрированные технологии: Сб. науч. тр. Нац. аэрокосм. ун-та им. Н.Е. Жуковского «ХАИ». Вып.45. Х., 2010. С.87-98.
2. Афонин В.Л., Макушкин В.А. Интеллектуальные робототехнические системы. М.: ИНТУИТ, 2005. 208 с.
3. Алексеев А.В. Интеллектуальные системы принятия проектных решений. Рига: Зинатне, 1997. 320 с.
4. Фу К., Гонсалес Ф., Лик К. Робототехника: Пер. с англ. М. Мир; 1989. 624 с.
5. Метод автоматизированной конвейерной сборки планера самолета [Текст] /В.С. Кривцов, Ю.А. Воробьев, В.В. Воронько, В.Е. Зайцев // Открытые информационные и компьютерные интегрированные технологии: Сб. науч. трудов. Вып. 55. Харьков: Нац. аэрокосмический ун-т «ХАИ», 2012. С. 513.
6. DARPA official materials. http://www.darpa.mil
   
7. Макаров И.М., Топчеев Ю.И. Робототехника: история и перспективы. М.: Наука, Изд-во МАИ, 2003.
8. FIRA official materials. http:// www.fira.net
   
9. RoboCup Federation. Official materials. http://www.robocup.org
10. Пегат А. Нечеткое моделирование и управление: Пер. с англ. М.: БИНОМ, 2011. 798 с.