Оценка качества работы алгоритмов фильтрации в новой системе определения ориентации объектов на основе однодиапазонной аппаратуры глобальных навигационных спутниковых систем

Авторы

Герко С. А.

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

e-mail: S.Gerko@mail.ru

Аннотация

В работе рассматривается первый опыт применения методов фильтрации в новом алгоритме определения пространственной ориентации высокотехнологичных объектов средствами глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). Обсуждаются полученные результаты оценки вероятности правильного разрешения целочисленной неоднозначности оценок основных базовых векторов измерителя, подвергающихся далее фильтрации. Приводятся рекомендации по выбору параметров алгоритма разрешения неоднозначности, необходимые для дальнейшего эффективного применения фильтрации.

Ключевые слова

ГНСС, GPS, базовые векторы, определение ориентации, фильтрация, разрешение неоднозначности, высокотехнологические объекты

Библиографический список

1. Поваляев А.А., Глухов П.Б., Подкорытов А.Н. Разрешение неоднозначности псевдофазовых измерений дляопределения ориентации объектов вглобальных навигационных спутниковых системах при известных длинах базовых векторов измерителя // Вестник Московского авиационного института.2010. Т. 17. №5. С.184-190.
   
2. Поваляев А.А. Задача фильтрации при неоднозначных фазовых измерениях // Радиотехника иэлектроника.1999. Т. 44. №8. С. 972-981.