Обнаружение и распознавание ошибок в системах управления летательными аппаратами с резервным инерциальным измерительным модулем

Авторы

Горбатенко С. А.^*, Клионовска К. К.^**

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

*e-mail: mai_kaf604@mail.ru
**e-mail: klionovska@gmail.com

Аннотация

Представлен алгоритм обнаружения и распознавания ошибок в системе с резервным инерциальным измерительным модулем. Для иллюстрации работоспособности предложенного алгоритма проведено моделирование в среде MATLAB/SIMULINK^® с использованием генератора сигнала ошибок.

Ключевые слова

инерциальный измерительный модуль, обнаружение и распознавание ошибок, метод равноценных пространств, дискретное вейвлет-преобразование

Библиографический список

1. Jian Qiu Zhang, Yong Yan. A Wavelet-Based approach to Abrupt Fault Detection and Diagnosis of Sensors. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement: Vol. 50. No. 5. October 2001.
2. Won Hee Lee, Kwang Hoon Kim, Chan Gook Park and Jang Gyu Lee. Two-Faults Detection and Isolation Using Extended Parity Space Approach. Journal of Electrical Engineering& Technology. Vol. 7. No. 3, pp. 411 — 419, 2012.
3. Seungho Yoon, Swungkeun Kim, Youdan Kim, Jiyoung Choi, Jangho Lee, Eungtai Kim. Experimental Evaluation of Model-free Hybrid Fault Detection and Isolation. Control Engineering Practice. Vol. 19. No. 2, pp. 158 — 173, 2011.
4. S. Kim, Y. Kim and C. Park. Failure diagnosis of skew configured aircraft inertial sensors using wavelet decomposition. IET Control Theory and Applications. Vol. 1. no. 5, pp. 1390-1397, 2007.
5. Добеши И. Десять лекций по вейвлетам / Пер. с англ. Е. Мищенко; Под ред. А. Петухова. — Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2001. — 464 с.
6. Дьяконов В.П. MATLAB и SIMULINK для радиоин женеров. — М.: ДНК Пресс, 2011. — 976 с.

Скачать статью