Модель для оценки эффективности системы мониторинга с использованием группы беспилотных летательных аппаратов

Авторы

Максимов Н. А.^*, Склеймин Ю. Б.^**, Шаронов А. В.^***

*e-mail: N-A-Maximov47@yandex.ru
**e-mail: skleymin@yandex.ru
***e-mail: anatoly.sharonov@yandex.ru

Аннотация

Построена концептуальная модель сложной системы мониторинга, использующей комплекс БЛА в совокупности с системами управления, обработки и доставки информации. Разработана имитационная модель, позволяющая решать задачи оценки эффективности системы мониторинга на этапе проектирования, а также при выборе стратегий наблюдения (съемки) при ее использовании. Проведено тестирование разработанной модели на ряде гипотетических примеров в широком диапазоне исходных данных, показавшее ее работоспособность и непротиворечивость.

Ключевые слова

беспилотный летательный аппарат, имитационная модель, система передачи данных, оценка эффективности, проектирование, тестирование

Библиографический список

1. Беспилотные летательные аппараты. Основы устройства и функционирования / П.П. Афанасьев, И.С. Голубев, В.Н. Новиков, С.Г. Парафесь, М.Д. Пестов, И.К. Туркин / Под ред. И.С. Голубева и И.К. Туркина. — Изд. 2-е. — М.: Изд-во МАИ, 2009. — 453 с.

2. Беспилотные летательные аппараты. Состояние и тенденции развития / Под ред. Ю.Л. Иванова. — М.:Варяг, 2004. — 175 с.

3. Максимов Н.А., Подлипьян П.Е. Многофазный алгоритм решения задачи планирования полета группы беспилотных летательных аппаратов // Электронный журнал «Труды МАИ». 2011. Вып. № 43. URL: https://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=24769

Скачать статью