Видеоизмерения и их корреляционное стереоотождествление, использующее градиентный подход и пирамиды стереопар

Авторы

Князь В. А.¹, Крупенников И. В.², Шаронов А. В.^*

1. Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем, ГосНИИАС, ул. Викторенко, 7, Москва, 125319, Россия
2. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

*e-mail: anatoly.sharonov@yandex.ru

Аннотация

В задачах видеоизмерений для целей управления движением динамического объекта, использующих видеоинформацию со стереопар, критическим параметром является время стереоотождествления. Поэтому для быстрого стереоотождествления точек снимков, полученных с двух камер с известными параметрами взаимного ориентирования, предлагается алгоритм поиска соответствующих точек, использующий градиентный подход и пирамиду изображений. Алгоритм реализован на экспериментальной установке с цифровыми ПЗС-камерами с разрешением 640×480 пикселей и частотой съемки 30 кадров в секунду.

Скачать статью