Движение подводного аппарата по пространственной спирали

Прикладная математика, механика, физика


Авторы

Галиуллин И. А. , Кондратьева Л. А. *

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия

*e-mail: liudmila.kondratieva@inbox.ru

Аннотация

В статье доказывается динамическая возможность такого движения подводного аппарата, когда его центр  точка приложения архимедовой силы  движется в пространстве по винтовой линии. Сам аппарат моделируется динамически симметричным твёрдым телом, при этом допускается смещение центра масс относительно оси симметрии. Исследуются условия, накладываемые на параметры тела, а также на движение самого аппарата относительно центра. При рассмотрении более общих задач, а именно задач о движении двусредных аппаратов, решаемая здесь проблема приобретает значение для развития авиационной и космической техники.

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 1994-2020