Движение подводного аппарата по пространственной спирали

Авторы

Галиуллин И. А., Кондратьева Л. А.^*

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

*e-mail: liudmila.kondratieva@inbox.ru

Аннотация

В статье доказывается динамическая возможность такого движения подводного аппарата, когда его центр  точка приложения архимедовой силы  движется в пространстве по винтовой линии. Сам аппарат моделируется динамически симметричным твёрдым телом, при этом допускается смещение центра масс относительно оси симметрии. Исследуются условия, накладываемые на параметры тела, а также на движение самого аппарата относительно центра. При рассмотрении более общих задач, а именно задач о движении двусредных аппаратов, решаемая здесь проблема приобретает значение для развития авиационной и космической техники.