Оптимизация маневров переориентации космического аппарата

Авторы

Левский М. В.

Государственный коcмический научно-производственный центр имени М.В. Хруничева, ул. Новозаводская, 18, Москва, 121087, Россия

e-mail: niiks@knrunichev.com

Аннотация

Рассмотрена и решена задача управления пространственным разворотом космического аппарата (КА) за минимальное время. Получено аналитическое решение поставленной задачи при наличии ограничения кинетического момента. На основе метода кватернионов найдены необходимые условия оптимальности. Для динамически симметричного КА представлено полное решение задачи переориентации в замкнутой форме. Приводятся результаты математического моделирования, демонстрирующие практическую реализуемость предложенного метода управления поворотным маневром космического аппарата.