Синтез оптимального ансамбля нейроконтроллеров для многорежимного летательного аппарата

Авторы

Брусов В. С.^*, Тюменцев Ю. В.^**

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

*e-mail: vsbrusow@mail.ru
**e-mail: yutium@gmail.com

Аннотация

Рассматривается возможность использования искусственных нейронных сетей для решения ряда задач, связанных с управлением движением самолетов, которые трактуются при этом как многорежимные динамические системы (МДС). Для случая существенно многорежимных систем предлагается использовать подход, основанный на ансамблях нейроконтроллеров (АНК). В рамках реализации данного подхода вначале строится модель управляемой МДС, затем вводится нейроконтроллер для однорежимной системы и формируется критерий эффективности для него. На основе этого вводится понятие АНК и осуществляется формирование критерия оптимальности для него, учитывающего специфику МДС. Выделяются три характерные задачи оптимизации АНК для МДС. Основные особенности предлагаемого подхода иллюстрируются на примере синтеза АНК для простой МДС.