Программно-алгоритмическое обеспечение для определения навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотоизображения

Измерительная техника и метрология

2009. Т. 16. № 6. С. 111-119.

Авторы

Павлова Н. В. 1*, Лунев Е. М. 2**

1. Кафедра 301 «Системы автоматического и интеллектуального управления»,
2. филиал ПАО "Корпорация "Иркут" "Центр комплексирования", Авиационный переулок, 5, Москва, 125167, Россия

*e-mail: pavlova@biosoft-m.ru
**e-mail: e.m.lunev@gmail.com

Аннотация

Исследуется возможность определения навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотоизображения наземных объектов. Предложен алгоритм расчета навигационных параметров по известным координатам отображенных наземных объектов на снимке. Приведены результаты моделирования, подтвердившие возможность использования метода.

Ключевые слова:

БПЛА, фотоориентация, навигация, посадка, определение координат

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 1994-2021