Применение систем технического зрения на беспилотных летательных аппаратах в задачах ориентации на местности

Авторы

Ким Н. В.^*, Кузнецов А. Г.^**, Крылов И. Г.^***

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

*e-mail: nkim2011@list.ru
**e-mail: kag2006@Mail.ru
***e-mail: krylov_I@mail.ru

Аннотация

Рассмотрена задача оценки ориентации малогабаритного беспилотного летательного аппарата (МЕЛА) относи­тельно наземных ориентиров с использованием систем технического зрения (СТЗ). Рассмотрены алгоритмы поиска ориентиров. Проведен анализ точности оценки координат относительно ориентиров.

Ключевые слова

беспилотный летательный аппарат, система технического зрения, внешний ориентир, система наблюдения

Библиографический список

1. Форсайт Д., Понс Ж. Компьютерное зрение. Современный подход. — М.: ИД «Вильямс», 2004.

2. Веремеенко К.К., Желтов С.Ю., Ким. Н.В. и др. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / Под ред. М.Н. Красильщикова, Г.Г. Себрякова. — М.: Физматлит, 2009.

3. Ким Н.В. Алгоритмы сжатия изображения — М.: Изд-во МАИ, 2005.

Скачать статью