Канал измерения угловой ориентации относительно плоскости горизонта одноосной колёсной платформы как неголономной системы

Авторы

Черноморский А. И.^1*, Фещенко С. В., Сачков Г. П.²

1. Кафедра 305 «Пилотажно-навигационные и информационно-измерительные комплексы»,
2. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия

*e-mail: chernomorsсky@yandex.ru

Аннотация

Решается задача построения датчика горизонта на основе акселерометра, не возмущаемого силами инерции, обес-печивающего высокоточное измерение угловой ориентации одноосной колёсной платформы относительно плоскости го-ризонта. Осуществляется выбор датчиков схемы компенсации методической составляющей погрешности акселеромет¬ра. Представлены результаты моделирования характерных режимов движения одноосной колёсной платформы с учё¬том динамики горизонтального измерительного канала

Ключевые слова:

одноосная колёсная платформа, гироскопическая стабилизация, невозмущаемость, акселе-рометрический датчик горизонта.