Алгоритм восстановления трехмерных сцен при обработке аэрокосмических снимков

Авторы

Василевский В. В.^*, Рисенберг Д. В.^**

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

*e-mail: echinops777@rambler.ru.
**e-mail: dmitry.risenberg@gmail.com

Аннотация

Описывается алгоритм решения задачи восстановления трехмерной сцены по множеству снимков, полученных с летательных аппаратов. Особенностью алгоритма является предложенный способ выявления ошибок привязки фраг¬ментов изображения. Строится модель регистрирующей камеры, на ее основе выводятся математические соотноше¬ния, позволяющие находить ЗБ-координаты точек на изображениях. Выводится перечень исходных данных, необходи¬мых для корректной работы алгоритма. Предложенный алгоритм реализован авторами в виде программы на языке C++.

Ключевые слова:

стереозрение, распознавание образов, обработка изображений, восстановление поверхности.