Программно-алгоритмическое обеспечение измерительного комплекса бесплатформенной инерциальной навигационной системы для беспилотного летательного аппарата

Авторы

Легостаев В. Л.

Аннотация

Рассматривается задача построения программного обеспечения для измерительного комплекса бесплатформенной инерциалъной навигационной системы. Описываются алгоритмы программ операционной системы для микроконтрол¬лера 1892ВМЗТ. Приводятся вычислительные характеристики комплекса, объединяющего в однопроцессорном вычисли¬теле систему управления и бесплатформенную инерциальную навигационную систему.

Ключевые слова:

бесплатформенная инерциальная навигационная система, система управления, микрокон¬троллер 1892ВМЗТ, операционная система.