Активная система 3-мерной стабилизации фото- и видеооборудования для беспилотных летательных аппаратов

Авторы

Бошляков А. А.^*, Овсянкин Г. И.^**, Рушева Д. В.

Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, 2-я Бауманская ул., 5, стр. 1, Москва, 105005, Россия

*e-mail: boshlyakov@mail.ru
**e-mail: george.ovciankin@gmail.com

Аннотация

Анализируются подходы к решению проблемы высокоточной стабилизации оптических приборов на борту беспилотных летательных аппаратов. Предлагается концепция построения системы, где в качестве исполнительного механизма выбирается гексапод. Приводятся математические выкладки, а также моделирование в среде MatLab, которое показывает возможность выполнения требований, предъявляемых к системе трехмерной стабилизации оптических приборов. На основании результатов моделирования выдвигаются требования к исполнительным модулям системы стабилизации, в качестве которых были выбраны пьезактюаторы, удовлетворяющие по своим паспортным характеристикам требованиям к исполнительным приводам.

Ключевые слова

система стабилизации, гексапод, исполнительный модуль, математическая модель, пьезоак тюатор

Библиографический список

1. Антохин А.И., Власов А.И., Косолапов И.А. Концепция системы стабилизации на базе МЭМС гироскопа // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2011. № 10. Режим доступа: http://technomag.edu.ru/doc/228456.html (дата об- ращения 20.04.14).
2. Каганов Ю.Т., Карпенко А.П. Математическое моделирование кинематики и динамики робота-манипулятора типа «хобот». 2. Математические модели секции манипулятора, как механизма параллельной кинематики типа «гексапод» // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2009. № 11. Режим доступа: http://technomag.bmstu.ru/doc/133731.html (дата обращения 20.03.14).
3. Официальный сайт Mathworks http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/ (дата обращения 20.09.14).
4. Никольский А.А. Точные двухканальные следящие электроприводы с пьезокомпенсаторами. — М.: Энергоатомиздат, 1988. — 160 с.
5. НИИ ЭЛПА http://www.elpapiezo.ru/ (дата обращения 20.09.14).
6. Гутнер И.Е., Журавлев Л.Д., Зворыкин Е.Н., Зиненко В.М., Орлов М.В., Савик В.Ф., Свечинская Г.В., Янушкевич В.Е. Способ гиростабилизации и наведения линии визирования перископа подводной лодки и устройство для его осуществления // Патент России № 2184938. 2002. Бюл. № 19 от 07.04.2010.
7. ЮМИК АЭРОСПЕЙС http://www.smic-aerospace.com/goes/ (дата обращения 20.09.14).