Методика калибровки навигационного приемника ГЛОНАСС при использовании двухчастотных комбинаций измерений псевдодальностей

Авторы

Вовасов В. Е.^1*, Бетанов В. В.^1**, Герко С. А.^2***

1. АО «Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем», ул. Авиамоторная, 53, Москва, 111250, Россия
2. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

*e-mail: vovasov@list.ru
**e-mail: vlavab@mail.ru
***e-mail: S.Gerko@mail.ru

Аннотация

Для устранения ошибки псевдодальности (ПД), связанной с ионосферой, используют так называемый двухчастотный метод. Однако, как показали проведенные в данной работе исследования, метод критичен к аппаратурным задержкам в используемых навигационным приемником частотных диапазонах. В связи с этим предлагается методика, которая позволяет калибровать приемник с учетом линейного характера величин аппаратурных задержек сигналов ГЛОНАСС в зависимости от частотной литеры несущей сигналов. Примечательно, что данная методика не требует привлечения дополнительной аппаратуры, основана исключительно на алгоритмических методах, учитывающих известные точные координаты навигационного приемника. Для достижения поставленной цели формируются разность и взвешенная разность измерений ПД в диапазонах L1 и L2. Приведенная методика калибровки навигационного приемника ГЛОНАСС позволяет с приемлемой для практики точностью (порядка нескольких метров) получать значения взвешенной разности измерений (двухчастотный метод) практически без смещений, вызванных задержками в аппаратуре спутников и приемника.

Ключевые слова

приемники ГЛОНАСС, псевдодальность, ошибка вертикального хода луча, ионосферные задержки, тропосферные задержки, аппаратурные задержки, СДКМ

Библиографический список

1. Подкорытов А.Н. Высокоточное местоопределение в глобальных навигационных спутниковых системах в абсолютном режиме за счет разрешения неоднозначности псевдофазовых измерений: Дисс. ... канд. техн. наук, Москва, МАИ, 2014. - 195 с.
2. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. Перова А.И., Харисова В.Н. Изд. 4-е, перераб. - М: Радиотехника, 2010. - 800 с.
3. Kozlov D., Tkachenko M., Tochilin A. Statistical Characterization of Hardware Biases in GPS+GLONASS Receivers. ION GPS 2000, 19-22 September 2000, Salt Lake City, UT.
4. Boriskin A., Zyryanov G. Algorithms to Calibrate and Compensate for GLONASS Biases in GNSS RTK Receivers Working with 3rd Party Networks. ION GNSS 21st. International Technical Meeting of the Satellite Division, 16-19, September 2008, Savannah, GA.
5. Поваляев А.А. Спутниковые радионавигационные системы: время, показания часов, формирование измерений и определение относительных координат. - М.: Радиотехника, 2008. - 328 с.
6. Поваляев А.А., Вейцель В.А., Мазепа Р.Б. Глобальные спутниковые системы синхронизации и управления в околоземном пространстве: Учеб. пособие / Под ред. А.А. Поваляева. М.: Вузовская книга, 2012. - 188 с.
7. Казанцев М.Ю., Фатеев Ю.Л. Определение ионосферной составляющей погрешности измерения псевдодальности в одночастотной аппаратуре систем ГЛОНАСС и GPS // Электронный журнал «Радиоэлектроника» - Российская академия наук. 2002. № 12. http://jre.cplire.ru/jre/dec02/6/text.html.
8. International GNSS Service (IGS), http://igscb.jpl.nasa.gov.
9. Вовасов В.Е., Ипкаев Н.Б. Методика определения аппаратурных задержек сигнала для двухчастотного приемника СРНС ГЛОНАСС // Ракетно-космическое приборостроение и информационные системы. 2014. Т. 1. Вып. 2. С. 1-8.
10. Российская система дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ), http://sdcm.ru.