Управление пространственной ориентацией космического аппарата c минимальным расходом топлива

Авторы

Левский М. В.

Государственный коcмический научно-производственный центр имени М.В. Хруничева, ул. Новозаводская, 18, Москва, 121087, Россия

e-mail: niiks@knrunichev.com

Аннотация

Рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического аппарата (КА). Минимизируется функционал, имеющий смысл расхода рабочего тела. Показано, что оптимальное решение находится в классе двухимпульсного управления, при котором разворот КА совершается в виде свободного (неуправляемого) движения. Для повышения точности приведения КА в заданное угловое положение предлагаются способы управления, реализующие метод свободных траекторий. Синтезированные управления инвариантны как к внешним возмущениям, так и к параметрическим ошибкам. Приводятся результаты математического моделирования, демонстрирующие высокую экономичность разработанных алгоритмов управления и их практическую реализуемость.

Скачать статью