Метод нахождения траектории объекта на заданной карте местности с учетом гибких терминальных условий

Авторы

Елисеев А. М.

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

Аннотация

Рассмотрена задача определения траектории маневра объекта в среде. Предложен метод поиска оптимального маршрута на карте местности с произвольными коэффициентами проходимости ее участков, позволяющий сокращать количество рассматриваемых альтернатив за счет учета инерционности объекта управления. Разработанный метод позволяет работать с множеством исходных и конечных пунктов, а также задавать требуемые диапазоны направлений их прохода. Промежуточные результаты работы предложенного метода могут быть эффективно использованы при вариации параметров оценочной функции траектории маневров объекта с помощью построения диаграмм распространения значений критериальных оценок рассмотренных траекторий.