Повышение точности определения навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотограмметрических измерений на этапе посадки

Авторы

Лунев Е. М.

филиал ПАО "Корпорация "Иркут" "Центр комплексирования", Авиационный переулок, 5, Москва, 125167, Россия

e-mail: e.m.lunev@gmail.com

Аннотация

Исследуется возможность повышения точности определения навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотоизображения наземных объектов на этапе посадки. Предложен алгоритм расчета навигационных параметров по известным координатам отображенных наземных объектов на снимке. Приведены результаты моделирования, подтвердившие возможность повысить точность определения навигационных параметров за счет использования цифрового фотоизображения наблюдаемого наземного объекта с известными координатами.

Ключевые слова:

беспилотный летательный аппарат, определение координат, пилотажно-навигационный комплекс, фотоориентация, навигация, посадка.