Применение концепции обратных задач для построения законов управления движением аэростатического аппарата

Авторы

Горбатенко С. А.

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

e-mail: mai_kaf604@mail.ru

Аннотация

Рассмотрено использование опубликованных теоретических результатов по обратным задачам динамики для построения законов управления аэростатическим классом летательных аппаратов. Статью следует рассматривать как естественное продолжение и развитие результатов, изложенных в [1, 2]. Показано, что такие особенности данного класса аппаратов, как существенная нелинейность модели движения и переменность характеристик аппарата, успешно учитываются методами обратных задач динамики.

Ключевые слова:

уравнения движения, пассивный участок, вертикальная плоскость, статическая устойчивость, аналитические решения, угол атаки, угол тангажа.

Библиографический список

1. Горбатенко С.А., Баранов В.Н. Синтез закона управления многомерной динамической системой на основе методов обратных задач динамики // Вестник МАИ. 2008. Т. 15. № 1. С. 109-116.

2. Васюков В.И., Горбатенко С.А. Метод обратных задач динамики в теории управления ЛА. Препринт. ─ М.: Изд-во МАИ, 1988.─ 56 с.

3. Управление морскими подвижными объектами: Сб. статей. ─ Л.: Судостроение, 1979.─ 126 с.

4. Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем. Нелинейные модели. ─ М.: Наука, 1988. ─ 209 с.

5. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. ─  М.: Машиностроение, 1976. ─ 215 с.