К анализу свободных колебаний парашютной системы с упругими стропами

Авторы

Чуркин В. М.^*, Чуркина Т. Ю.^**

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

*e-mail: churandr@mail.ru
**e-mail: k906@mai.ru

Аннотация

Рассматривается движение в вертикальной плоскости парашютной системы (ПС) с упруго подвешенным грузом. При записи уравнений движения груз моделируется материальной точкой, купол осесимметричным твердым телом, стропы двумя линейными невесомыми пружинами. Составляются упрощенные нелинейные уравнения возмущенного движения системы, в которых учитывается нелинейная зависимость нормальной составляющей аэродинамической силы купола парашюта от угла атаки. Методом гармонической линеаризации находятся выражения, определяющие границы областей устойчивости и основные параметры колебательных режимов, возникающих при движении системы.

Ключевые слова:

парашютная система, упругие стропы, нелинейный анализ, гармоническая линеаризация, колебательные режимы, устойчивость, автоколебания.

Библиографический список

1.Чуркин В.М. Динамика парашютных систем на этапе спуска. ─ М.: Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2008. ─ 184 с.

2. Brodetzky S. The stability of the parachute. The Mathematical Journal, v. 14, 1918, pp. 116-123.

3. A.R.C., Rep. and Mem., № 862. Compiled by Jones R. On the aerodynamic characteristics of parachutes. V. 1368. Nayler J.L. The stability of parachutes in rectilinear motion. 1384. Glauert H.B., Gates S.B. The stability of a parachute. London, June 1923, pp. 50-62.

4. Фатыхов Ф.Ф. Об устойчивости систем объект-парашют с учетом ее упругости // Устойчивость и колебания нелинейных механических систем. ─ М.: МАИ, 1987. C. 56-61.

5. Метод гармонической линеаризации в проектировании нелинейных систем автоматического управления / Под ред. Ю.И. Топчеева. ─ М.: Машиностроение, 1970. ─ 567 с.