Корректировка динамических свойств объекта управления с использованием искусственных нейронных сетей

Авторы

Морозов Н. И., Тюменцев Ю. В.^*, Яковенко А. В.

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

*e-mail: yutium@gmail.com

Аннотация

Рассматривается возможность использования искусственных нейронных сетей для решения ряда задач, связанных с управлением движением самолетов. Показано, что с помощью данного аппарата можно получить экономичное и эффективное представление нелинейной модели движения самолета как объекта управления. Такое представление используется затем для решения задачи корректировки динамических свойств самолета с привлечением эталонной модели, описывающей желаемый характер этих свойств. Сформулированная задача решается путем синтеза корректирующего контроллера, цель функционирования которого — минимизировать рассогласование между поведением управляемой системы (объект управления + корректирующий контроллер) и поведением эталонной модели. Полученные выводы подтверждаются результатами вычислительного моделирования, проводившегося для случая продольного короткопериодического движения самолета.