Задача наведения беспилотного планирующего летательного аппарата на подвижную цель

Авторы

Грумондз В. Т.^*, Полищук М. А.^**

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

*e-mail: v.grumondz@gmail.com
**e-mail: maxipol@mail.ru

Аннотация

Рассматривается задача о построении алгоритма формирования области начальных состояний беспилотного планирующего летательного аппарата (БПЛА) для случая подвижной цели. Учитываются требования облета заданного набора навигационных точек, ограничения на углы подхода БПЛА к цели и начальный суммарный энергетический ресурс БПЛА, а также условия максимизации длины проекции траектории движения БПЛА на горизонтальную плоскость. Работа является развитием предыдущих работ авторов [4-7], посвященных этой тематике.

Ключевые слова

крыло большого удлинения, беспилотный планирующий летательный аппарат, система наведения, планирующий полет, навигационные точки, множество начальных состояний, программирование траекторий

Библиографический список

1. Грумондз В.Т., Яковлев Г.А. Алгоритмы аэрогидробаллистического проектирования. — М.: Изд-во МАИ, 1994. — 304 с.
2. Соловей Э.Я., Храпов А.В. Динамика систем наведения управляемых авиабомб. — М.: Машиностроение, 2006. — 327 с.
3. Грумондз В.Т., Половинкин В.В., Яковлев Г.А. Теория движения двусредных аппаратов. Математические модели и методы исследования. — М.: Вузовская книга, 2012. — 643 с.
4. Грумондз В.Т., Кривогуз А.С., Полищук М.А., Черторыжская С.С. Синтез системы управления малого беспилотного планирующего ЛА с крылом большого удлинения // Известия вузов. Авиационная техника. 2012. № 3. С. 22-27.
5. Грумондз В.Т., Полищук М.А., Черторыжская С.С. Выбор параметров аэродинамического и динамического облика беспилотного планирующего летательного аппарата // Вестник Московского авиационного института. 2012. № 4. С. 5-12.
6. Грумондз В.Т., Полищук М.А. Динамика и выбор параметров аэродинамического облика беспилотного планирующего летательного аппарата // Сб. док-ладов международной конференции «Восьмые Оку- невские чтения», Санкт-Петербург, 25-28 июня 2013 г. СПб.: Изд-во Балтийского гос. университета, 2013. С. 318-320.
7. Грумондз В.Т., Полищук М.А. Алгоритм формирования множества начальных состояний беспилотного планирующего ЛА в задаче о достижимости заданного набора навигационных точек // Вестник Московского авиационного института. 2013. Т. 20. № 3. С. 154-159