К оценке влияния аэродинамики груза на свободные колебания парашютной системы с шарнирно подвешенным грузом

Авторы

Чуркин В. М.

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

e-mail: churandr@mail.ru

Аннотация

Рассматривается движение в вертикальной плоскости парашютной системы (ПС) с шарнирно подвешенным грузом. При записи уравнений движения ПС представляется механической системой, составленной из двух связанных идеальным шарниром (коушем) твердых тел парашюта и груза. Записываются упрощенные нелинейные уравнения возмущенного движения системы, в которых учитываются нелинейные зависимости нормальных составляющих аэродинамических сил купола парашюта и груза от их углов атаки. Методом гармонической линеаризации находятся выражения, определяющие границы областей устойчивости и основные параметры колебательных режимов, возникающих при движении системы. Приводится численный пример, поясняющий применение предлагаемой методики.

Ключевые слова

парашютная система, шарнирно подвешенный груз, аэродинамика груза, нелинейный анализ, гармоническая линеаризация, свободные колебания, устойчивость

Библиографический список

1. Чуркин В.М., Серпичева Е.В., Силантьев В.М. К оценке влияния аэродинамики груза на свободные колебания парашютной системы // Труды МАИ. 2003. №12. URL: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=34455

2. Вишняк А.А., Рысев О.В., Чуркин В.М., Юрцев Ю.Н. Динамика связанных тел в задачах движения парашютных систем. – М.: Машиностроение, 1992. – 288 c.

3. Чуркин В.М. Динамика парашютных систем на этапе спуска. – М.: Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2008. – 184 с.

4. Чуркин В.М., Чуркина Т.Ю. К анализу свободных колебаний парашютной системы с упругими стропами // Вестник Московского авиационного института. 2012. Т. 19. № 3. С. 143-148.

5. Чуркин В.М. Устойчивость и колебания парашютных систем. Saarbrucken: Palmarium Academic Publishing, 2014. – 250 c.

6. Попов Е.П., Пальтов И.П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем. – М.: Физматгиз, 1960. – 789 с.

7. Gelb A., Wallace E. Multiple-input Describing Functions and Nonlinear System Design. New York: McGraw-Hill Book Company, 1968. – 652 p.

Скачать статью