Синтез робастной системы стабилизации натяжения троса для стенда имитации невесомости

Авторы

Гайворонский С. А.^*, Езангина Т. А.^**

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Томский политехнический университет», пр. Ленина, 30, Томск, 634050, Россия

*e-mail: saga@tpu.ru
**e-mail: eza-tanya@yandex.ru

Аннотация

Разработана структура робастной системы стабилизации натяжения троса для стенда имитации невесомости. Предложен алгоритм параметрического синтеза робастного ПИ-регулятора на основе коэффициентного метода и критерия максимальной степени устойчивости. Работоспособность синтезированной робастной системы подтверждают результаты цифрового моделирования.

Ключевые слова:

система стабилизации натяжения троса, синтез робастного регулятора, максимальная робастная степень устойчивости, робастная степень колебательности.

Библиографический список

1. Вадутов О.С., Мельников Ю.С., Гайворонский С.А., Новокшонов С.В. Синтез динамических регуляторов интервальных автоматических систем стенда имитации невесомости // Информационные системы и технологии: Материалы международной конференции. Новосибирск, 2000. С. 371-377.
2. Петров Б.Н., Соколов Н.И., Липатов А.В. и др. Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами: Инженерные методы анализа и синтеза. — М.: Машиностроение, 1986. — 256 c.
3. Гайворонский С.А., Езангина Т.А. Настройка ПИ- регулятора для максимизации степени устойчивости интервальной системы // Автоматизация процессов управления. 2013. № 1 (31). С. 86-91.
4. Гайворонский С.А., Езангина Т.А. Программное обеспечение для синтеза линейных регуляторов систем с интервальными параметрами" // Известия ТПУ, серия «Управление, вычислительная техника и информатика». 2012. Т. 321. № 5. С. 29-34.

Скачать статью